Bài báo: “An Enhanced Object Detection Approach for Robot-Hand Implementation”
Sinh viên thực hiện:
Ngô Thanh Nhân – 18521175 – KTMT2018 – Tác giả chính.
Trương Tài Thuận – 18521472 – KTMT2018 – Đồng tác giả.
Giảng viên hướng dẫn: TS. Đoàn Duy.
Tóm tắt bài báo:
Gần đây, bàn tay robot đã thu hút nhiều sự chú ý trong lĩnh vực kiểm soát tự động và được áp dụng trong các lĩnh vực khác nhau của công nghiệp, cuộc sống và khoa học. Phát triển một bàn tay robot tự động với độ chính xác cao và chi phí thấp để hỗ trợ những người bị khuyết tật về tay là mục tiêu của bài báo này. Để đạt được điều này, chúng tôi đã giới thiệu một phương pháp phân loại hình ảnh nâng cao để phân loại các đối tượng cụ thể và xây dựng bàn tay Robot từ công nghệ in 3D. Chúng tôi sau đó sử dụng mô hình máy học Mobilenetv3 train với các hình ảnh của các vật thể tự thu thập được và áp dụng kết quả đầu ra từ mô hình để điều khiển quá trình nắm và cầm của bàn tay robot. Độ chính xác của mô hình nhận diện vật thể đạt khoảng 91% và quá trình cầm nắm gần như thành công đối với các đối tượng trên, điều này cho thấy tiềm năng ứng dụng của phương pháp này.
Trong bài báo này, chúng tôi đặt mục tiêu triển khai một bàn tay robot giá thành thấp có khả năng thực hiện quá trình cầm nắm đối tượng vật thể một cách tự động. Nghĩa là, bàn tay robot có thể nắm lấy đối tượng với lực và hướng phù hợp tương ứng với hình dáng của đối tượng. Đề tài này có thể giúp người khuyết tật sinh hoạt hằng ngày, có thể dùng cho robot thông minh. Nhóm tin đây sẽ là đề tài có ứng dụng cao trong tương lai
Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Đoàn Duy và các thầy cô khoa Kỹ Thuật Máy Tính đã đồng hành và hỗ trợ nhóm chúng em trong quá trình nghiên cứu và công bố bài báo khoa học quốc tế này.
Hội nghị RIVF là một hội nghị quốc tế trong lĩnh vực Công nghệ Truyền thông và Điện toán, là sự kiện khoa học quốc tế lớn quy tụ các nhà khoa học, nghiên cứu trong lĩnh vực điện toán và truyền thông ở Việt Nam và thế giới đồng hành “Nghiên cứu – Đổi mới và Tầm nhìn cho tương lai” (Reseach, Innovation and Vision for the future, viết tắt là RIVF). Hội nghị RIVF được liệt kê vào danh sách các hội nghị uy tín theo đề xuất của SCOPUS and ISI Web of Science. RIVF đã trải qua 16 lần tổ chức và năm 2023 là lần tổ chức thứ 17. Đây là một trong những hội nghị khoa học uy tín cao về lĩnh vực Công nghệ Truyền thông và Điện toán. Hội nghị sẽ được tổ chức tại Hà Nội vào tháng 12.2023.
Thông tin chi tiết: https://www.facebook.com/UIT.Fanpage/posts/pfbid02ztMwWfzXcYVjnG7TPrgFZ3daR4CgGrdAqG9WXV7CVTdd9Q7dq754GmtSKGvaxMzDl
Hải Băng - Cộng tác viên Truyền thông trường Đại học Công nghệ Thông tin
